机床与液压

作者：张兵，杜厚羿，朱方正，吴一凡，饶俊森，邱龙涛

单位：江苏大学机械工程学院；江苏大学机械工程学院；江苏大学机械工程学院；江苏大学机械工程学院；江苏大学机械工程学院；镇江市流体传动与控制重点实验室;丹佛斯动力系统（江苏）有限公司

关键词：电液伺服振动台;波形复现;三状态控制;迭代学习控制

基金：国家自然科学基金项目（51805215）；江苏省产业前瞻与关键技术（BE2021074）；镇江市创新能力建设计划（SS2021003）

波形复现作为振动环境模拟技术中的一种试验方法，对减小因振动造成的损失和满足产品升级需要等具有重要的实际意义。为了提高波形复现的精度和拓展伺服控制系统频宽，提出一种基于时滞估计的迭代控制随机波形复现策略。首先研究三状态控制策略来拓展系统频宽，之后通过计算响应信号与参考信号的相关系数算出系统的滞后时间，解决液压系统的时滞问题，提高波形复现精度。最后基于时滞估计的迭代控制算法进行波形复现试验，迭代后的相关系数均高于迭代前的相关系数，证明了基于时滞估计迭代算法的有效性。

来源：2023年第23期

《机床与液压》期刊编辑部

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