机床与液压

作者：孟晓华，于大国

单位：山西机电职业技术学院；中北大学机械工程学院

关键词：车铣复合数控机床;旋转轴;几何误差辨识;空间误差建模;空间误差补偿

基金：2020年山西省高等学校科技创新项目（2020L0758）；山西省教育科学“十三五”规划课题（GH-19224）；国家自然科学基金项目（51875532）

空间误差是影响车铣复合数控机床零件加工精度的最重要因素，现有方法对机床各轴的定位精度提升效果不好，为此设计车铣复合数控机床空间误差建模和补偿方法。忽略机床两个旋转轴的位置无关误差，通过齐次坐标变换理论构建其几何误差辨识模型，对几何误差辨识模型进行简化，实现两轴的几何误差辨识。在工件坐标系下，根据旋转轴几何误差辨识结果，采用多体理论构建机床空间误差模型。基于此误差模型，利用理想状态的逆运动学设计同步空间误差补偿策略，通过迭代方式对各轴补偿值进行计算，实现空间误差补偿。测试结果表明：设计方法补偿后，实验机床X轴、Y轴、Z轴的定位精度提升了0.6 μm， B轴、C轴的定位精度提升了4″、3″，各轴的重复定位精度有很大提升，机床的反行程实验圆度也有所提升。

来源：2023年第24期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2023年第24期