机床与液压

作者：姚震球，安帅，凌宏杰，朱伦靖

单位：江苏科技大学船舶与海洋工程学院；江苏科技大学船舶与海洋工程学院；江苏科技大学船舶与海洋工程学院；安徽大地熊新材料股份有限公司

关键词：瓦形磁吸单元;磁路设计;磁力试验;Ansoft-Maxwell

基金：工信部高技术船舶项目(工信部装函〔2019〕360号)；镇江市重点研发项目(GY2020009)

船舶喷漆与除锈等作业需求量大，爬壁机器人成为该领域研究热点。瓦形磁吸单元是机器人在垂直钢质立面附壁行走核心装置。为提高磁力和降低磁力对距离敏感性，对瓦形磁性单元采用Halbach阵列充磁的新型磁路设计，利用数值仿真与试验方法开展瓦形磁吸单元力学特性研究。结果表明：Halbach阵列磁路的磁质比是常规配对磁路的2.87倍，衰减率是其0.5倍；Halbach阵列瓦形磁吸单元优化了磁路，减弱了异性磁极间的磁场损耗，使得磁吸单元表面磁感应强度增强。

来源：2023年第24期

《机床与液压》期刊编辑部

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