机床与液压

作者：陆园，朱其新，朱永红

单位：苏州科技大学电子与信息工程学院；苏州科技大学机械工程学院;苏州市共融机器人技术重点实验室；景德镇陶瓷大学机电工程学院

关键词：快速积分终端滑模面（FITSMC）;永磁同步电机(PMSM);滑模控制;扩展状态观测器

基金：国家自然科学基金面上项目（51875380；51375323）；国家自然科学基金地区科学基金项目（62063010）；泰州市科技计划项目（TG202117）

为了优化永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态性能，使用滑模控制的PMSM控制系统的非线性速度控制算法。提出一种新的快速积分终端滑模面（FITSMC），以提高传统积分终端滑模控制在速度误差远离平衡点时的跟踪误差收敛速度。针对高切换增益引起的大抖动现象，提出一种改进的抗干扰滑模速度控制器，该方法引入扩展状态观测器观测集中扰动，并在FITSMC中添加前馈补偿项。最后，通过仿真验证所提控制方法的有效性。 结果表明：采用FITSMC替代传统的PI控制器，可以有效地降低动态速度跟踪误差。通过与传统方法进行比较，验证了所提方法（FITSMC+ESO）的优越性。

来源：2023年第24期

《机床与液压》期刊编辑部

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