机床与液压

作者：李罗，王兵，郭皓源，彭诚

单位：湖南工业大学电气与信息工程学院;湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室；湖南工业大学电气与信息工程学院;湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室；湖南工业大学电气与信息工程学院；湖南工业大学电气与信息工程学院

关键词：内置式永磁同步电机;自适应超螺旋滑模观测器;参数辨识

基金：湖南省自然科学基金项目（2018JJ2093）；湖南省教育厅科研基金项目（21C0446）

针对传统滑模磁链观测器（SMO）观测内置式永磁同步电机磁链容易受参数变化而出现观测误差的问题，以定子电流作为状态方程，构建一种自适应超螺旋滑模观测器（STA-SMO）。通过滑模等值理论对永磁磁链进行重构，实现永磁磁链的在线辨识，通过Lyapunov函数推导出定子电阻自适应律。结果表明：所设计的自适应STA-SMO相较于传统SMO，克服了电阻参数变化对磁链观测的影响，有效抑制了抖振，提高了辨识精度。

来源：2023年第24期

《机床与液压》期刊编辑部

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