机床与液压

作者：张宝锋，王鸿飞，董雅文，宋栓军

单位：西安理工大学机械与精密仪器工程学院；西安工程大学机电工程学院；西安工程大学机电工程学院；西安工程大学机电工程学院

关键词：机械爪;结构优化;应力分析

基金：陕西省重点研发计划项目(2021GY-337；2023-YBGY-349）

以目前煤矸分拣生产线广泛采用的一种机械爪为研究对象，针对煤矸分拣机械爪抓取不牢固等问题，建立该机械爪的三维模型，在对其进行力学分析计算的基础上，使用Adams软件内置的OPTDES-GRG算法模块对机械爪进行结构优化设计，并用Workbenches对机械爪受力较大的构件和其整体结构进行了应力分析。结果表明，经过结构优化之后的手爪强度满足使用要求，力学性能有了显著提高。

来源：2024年第1期

《机床与液压》期刊编辑部

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