机床与液压

作者：李明鹏，胡俊宏，智鑫

单位：沈阳工业大学机械工程学院；沈阳工业大学机械工程学院；沈阳工业大学机械工程学院

关键词：起落架;姿态控制;PID;模糊神经网络

基金：国防科技创新特区(2016300TS00600201)

针对传统PID控制与模糊PID控制的飞机起落架控制系统存在达不到理想控制精度以及控制速度的问题，提出一种基于模糊控制和神经网络的模糊神经PID控制算法。通过对起落架运动特点以及动力学相关的理论分析建立飞机起落架的运动模型，将此智能PID控制方法应用到飞机起落架的姿态控制系统中。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真，并基于树莓派装置进行了起落架单腿实验。仿真和实验结果表明：模糊神经网络PID控制系统的响应速度和抗干扰能力相较于传统PID和模糊PID都有了较大的提升，系统稳定性更强。在飞机起落架控制系统中，应用模糊神经PID控制可进一步提升系统的响应速度，降低系统运动的惯性冲击，提高整体机构的稳定性。

来源：2024年第1期

《机床与液压》期刊编辑部

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