机床与液压

作者：刘海星，刘凯磊，强红宾，康绍鹏，殷鹏龙

单位：江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院;国机重工集团常林有限公司;江苏大学流体机械工程技术研究中心；江苏理工学院机械工程学院;国机重工集团常林有限公司；江苏理工学院机械工程学院；国机重工集团常林有限公司

关键词：双缸液压系统;运动学模型;反步法控制器;同步控制;联合仿真

基金：国家自然科学基金青年科学基金项目(51805228)；江苏省高等学校自然科学基金项目（22KJB460021）；常州市科技支撑计划（社会发展）（CE20209002）；常州市领军型创新人才引进培育项目（CQ20210093）

由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响，使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题，以传统双缸同步控制系统为研究对象，建立液压缸位置控制系统运动学模型，结合Lyapunov稳定性理论，设计反步法控制器，并且应用于并联同步控制结构中；分别搭建基于反步法控制器和PID控制器的双缸同步控制系统AMESim与Simulink联合仿真模型，并进行联合仿真。结果表明：与PID控制器相比，从阶跃响应方面看，反步法控制器最大同步误差减小了62.3%，调定时间减少了26.96%；从正弦跟踪能力方面看，反步法控制器滞后性显著降低，并且能够满足双缸同步控制要求。

来源：2024年第2期

《机床与液压》期刊编辑部

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