机床与液压

作者：刘建春，刘轩，蒋炳翔，李伟

单位：厦门理工学院机械与汽车工程学院;厦门市机器人系统与数字制造重点实验室；厦门理工学院机械与汽车工程学院；厦门航天思尔特机器人系统股份公司；厦门航天思尔特机器人系统股份公司

关键词：机器视觉;差分激光;Tukey权重;位姿检测;边缘检测

基金：福建省高校产学合作项目(2021H6036)

针对工业检测中一类具有平面特征的复杂纹理金属工件的位姿检测问题，使用双目视觉和DLP投影仪，将工件的局部特征作为检测重点，提出一种投影差分多线结构光的方法，使差分结构光的中心线相互补偿，减少提取光条中心线出现异常点的概率。运用极线约束特征点行对齐的特性，设计无编码双目结构光系统特征点匹配方法，提高提取平面特征点的稳定性。利用Tukey权重函数改进拟合算法，进一步提升工件被测平面拟合精度和提取工件边缘和角点的准确度，解决了传统拟合模型算法权重分配不合理的问题。经三轴精密滑台实验，并与高精度三坐标仪对比检测结果，验证该方法可以满足高精度三维测量的需求。

来源：2024年第2期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2024年第2期