机床与液压

作者：刘红军，邵泓斌

单位：沈阳航空航天大学机电工程学院；沈阳航空航天大学机电工程学院

关键词：数字孪生;制孔状态实时监控;三维可视化

基金：国家自然科学基金面上项目（51875367）

航空壁板盲制孔过程中，因受夹具装夹的影响，壁板产生一定量的变形。为了能够实时获取并显示壁板变形后的制孔位置数据，驱动机械臂到达精确的制孔位置，基于“虚实结合，以虚控实”的思想，提出一种基于数字孪生的航空壁板制孔位置实时监控系统。搭建基于数字孪生的五自由度机械臂制孔状态监控系统结构模型，阐述系统的架构；对数字孪生系统框架的关键技术进行分析；最后，以实际五自由度机械臂制孔为例，对搭建的数字孪生制孔系统的可靠性进行验证。结果表明：该数字孪生制孔系统具有良好的稳定性与有效性。

来源：2024年第2期

《机床与液压》期刊编辑部

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