机床与液压

作者：朱珮旗，樊红日，钱波，茅健

单位：上海工程技术大学机械与汽车工程学院；上海工程技术大学机械与汽车工程学院；上海工程技术大学机械与汽车工程学院；上海工程技术大学机械与汽车工程学院

关键词：增材制造;轨迹规划;复合路径;前馈控制;时间分析模型

基金：国家自然科学基金青年科学基金项目（51705307）

轨迹规划技术在复合材料熔丝挤出成形中非常关键，合理的轨迹可以提高增材制造成形零件的表面质量和强度。针对复合材料熔丝挤出成形的特点，结合多种路径规划算法，提出一种复合路径填充算法。引入NURBS曲线生成轮廓偏置路径，以保持切片轮廓的精度；在切片层的内部区域生成Zigzag填充路径，并在路径转折处进行圆弧优化，减少了约85%空行程，提高了成形效率；然后，基于生成的路径构建时间分析数学模型，以提前对整个制造过程所需的总体时间进行预估及分析，达到对制造过程的前馈控制；最后，使用复合路径填充算法对典型结构体进行模拟制造，相较传统算法减少了28.3%~36.2%制造时间，提高了制造效率。

来源：2024年第2期

《机床与液压》期刊编辑部

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