机床与液压

作者：赵赢，王志杰，李本旺，吴曾萍

单位：重庆凯瑞机器人技术有限公司；杭叉集团股份有限公司；重庆凯瑞机器人技术有限公司；重庆凯瑞机器人技术有限公司

关键词：工业机器人;精密减速器;控制器;伺服系统;测评方法

基金：国家重点研发计划（2022YFB4702100）；国家工业和信息化部高质量重大专项（TC220H05D）

机器人是制造业高质量发展的关键支撑装备，我国机器人及核心零部件已形成较为完善的产业体系，机器人用控制器综合性能指标接近国际先进水平，正向智能化、可扩展、高可靠方向引领行业发展。但在精密减速器、驱动器及伺服电机领域存在精度保持性不足、可靠性低、运行平稳性和批量一致性差等关键“卡脖子”问题，无法满足复杂高端领域应用需求。对工业机器人核心零部件技术现状及趋势进行综述，从精密减速器、控制器系统、伺服系统以及测评方法4个方面对近些年国内外研究成果和存在的问题展开讨论，分析国内机器人核心零部件的关键技术与国际先进水平的差距，找出发展痛点与根本原因，有利于在工业机器人核心零部件研制过程中实现关键技术突破。

来源：2024年第3期

《机床与液压》期刊编辑部

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