机床与液压

作者：席文奎，陈虎子，隽鸿科，耿东恒，魏航信，孙文

单位：西安石油大学机械工程学院；西安石油大学机械工程学院；陕西航天时代导航设备有限公司；陕西航天时代导航设备有限公司；西安石油大学机械工程学院；西安石油大学机械工程学院

关键词：井径测井仪;推靠系统;复数矢量法;理论求解;性能仿真

基金：陕西省厅市联动重点项目（2022GD-TSLD-22）；中国石油集团公司工程技术重大专项（2018E-3108-4）

针对单向驱动井径测井仪存在的启动响应慢、速度集中和初始运动冲击等问题，提出一种具有双向驱动特征的新型结构井径测井仪，并对其推靠系统（实现测量臂伸缩）双向驱动过程进行矢量化建模求解及工作行为分析（运动性能仿真、测量性能仿真）。首先进行双向驱动测井仪推靠系统物理建模和理论研究，以双驱动丝杠系统参数（速度、位移）为输入，采用复数矢量法对测井仪推靠系统运动性能参数（位移、速度、加速度）进行参数化表征；然后以实际双驱动推靠系统为对象进行实例分析，对其运动特性进行理论求解，得到推靠杆端口和推靠销钉的运动曲线，并对双驱动速度匹配特性进行研究；最后基于ADAMS进行测井仪工作行为分析，将仿真与理论结果进行对比，结果表明推靠系统仿真运动曲线与理论解析曲线具有较高的吻合度，证明了测井仪推靠系统矢量化建模求解的正确性。

来源：2024年第3期

《机床与液压》期刊编辑部

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