机床与液压

作者：王殿君，王子龙，陈亚，朱亚东，高尚

单位：北京石油化工学院机械工程学院；北京石油化工学院机械工程学院；北京石油化工学院机械工程学院；北京石油化工学院机械工程学院；北京化工大学机械工程学院

关键词：物流AGV机器人;悬架系统支架;受控精英多目标遗传算法;优化设计

基金：北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(BPHR20220110)；北京市属高校分类发展项目-面向北京高端制造业的高水平应用型科研成果孵化转化平台建设(11000023T000002199202)

为提高重载物流AGV机器人的路面适应能力，设计适合物流仓储车间的AGV移动系统。为该系统构建纵臂式独立悬架，具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度。基于简化的悬架系统支架模型，进行静力学特性分析；构建以支架不同尺寸参数为变量，以结构质量为目标函数，以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型，采用受控精英多目标遗传算法对设计变量进行优化。校核优化后结构强度和刚度满足使用要求，证明了结构优化的合理性，实现了构件精益制造，提高了材料的利用率。

来源：2024年第3期

《机床与液压》期刊编辑部

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