机床与液压

作者：熊宗慧，曹东升，胡平平，何志琪

单位：新疆大学智能制造现代产业学院；新疆大学智能制造现代产业学院；新疆大学智能制造现代产业学院；新疆大学智能制造现代产业学院

关键词：创新设计;TRIZ;可拓学;清淤机器人

基金：国家自然科学基金地区科学基金项目（71861033）

提出一种机械产品概念设计的创新方法，对概念设计阶段进行细分，将发明问题解决理论（TRIZ）与可拓创新方法的优势相结合，建立了基于两者的概念设计过程模型。通过建立用户需求基元模型与共轭分析法，确定产品的需求与功能之间的关联性，构建产品功能分解树，得到根源冲突；然后运用TRIZ工具集提取工程参数查询对应的原理解，通过可拓变换生成多种概念方案；最后利用优度评价法，实现对概念方案的量化评价与优选。以小型管道清淤机器人为例进行系统的创新设计，验证了该方法实用性和有效性。

来源：2024年第3期

《机床与液压》期刊编辑部

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