机床与液压

作者：曹旭阳，唐旭扬，刘伟嵬，王顶

单位：大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院；徐州徐工挖掘机机械有限公司

关键词：运动关联;复合控制;动态特性;响应时间;冲击振荡

基金：国家重点研发计划项目（2020YFB1709903）

针对柱塞泵建模过程中因函数简化控制机构及其运动关系而造成的误差大、不精准问题，提出基于控制机构运动关联的非简化建模方法。结合柱塞泵的控制原理，利用AMESim搭建功率-压力-电比例复合控制的柱塞泵仿真模型。通过对压力、电流和转速的组合控制，对柱塞泵的控制特性进行仿真测试，得到与理论研究相吻合的动态特性曲线。进一步通过台架试验对柱塞泵进行测试，试验结果表明：柱塞泵在实际工作中存在响应时间，系统流量在液压系统开启和闭合瞬间存在冲击振荡。对比两种建模思想的仿真结果，非简化模型最大相对误差分别为3.51%和5.08%，平均相对误差分别为1.74%和1.98%，均小于简化模型。柱塞泵建模准确，为实现产品性能优化和系统数字孪生提供了模型支撑。

来源：2024年第3期

《机床与液压》期刊编辑部

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