机床与液压

作者：易伟锋，刘泓滨，吴智恒，张华伟，韩守磊

单位：昆明理工大学;广东省科学院智能制造研究所；昆明理工大学；广东省科学院智能制造研究所；广东省科学院智能制造研究所；广州市昊志机电股份有限公司

关键词：谐波减速器;柔轮;轴承;变形测量

基金：广东省重点领域研发计划项目(2019B090917004)；佛山市核心技术攻关项目（1920001001040）

针对杯形谐波减速器复杂的装配变形和应力分布，基于ANSYS软件建立有限元分析模型，分析谐波减速器在装配和加载过程中的应力和变形规律。研究结果表明：波发生器与柔轮装配时，柔轮和轴承外圈产生了不同程度的倾斜；刚轮与柔轮装配后，柔轮和轴承外圈在长轴位置的最大径向变形量分别相比前者减少14.1%和9.1%；随着负载的增大，柔轮应力增长趋势为变斜率上升，153 N·m后柔轮应力加速上升，斜率约为0.354；通过三维应变测量系统对柔轮装配变形进行测量，实验与仿真结果基本一致。研究结果表明柔轮、轴承和刚轮对谐波减速器应力和变形分布都有较大影响，其为谐波减速器的设计、使用和性能试验提供数据支撑。

来源：2024年第3期

《机床与液压》期刊编辑部

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