机床与液压

作者：汤清源，丁悦，曾行健，康凯，武一苇，杜宇成，白龙

单位：中石油江汉机械研究所有限公司；华中科技大学机械科学与工程学院；华中科技大学机械科学与工程学院；中石油江汉机械研究所有限公司；华中科技大学机械科学与工程学院；中石油江汉机械研究所有限公司；华中科技大学机械科学与工程学院

关键词：自适应模糊PID;泵控马达系统;速度控制;联合仿真

基金：国家重点研发计划资助（2020YFB1710400）；中国石油集团工程技术研究院有限公司项目（CPET2022-13S）；中国石油集团工程技术研究院有限公司技术开发课题（CPET202107）

连续管作业机工作过程中起/下管速度控制主要依赖手动调节注入头泵的排量、马达压力等。为解决操作复杂、自动化程度低等问题，将连续管作业机注入头液压系统简化为闭式泵控马达系统，将传统手动控制方式改进为自动控制方式。分析泵控马达系统的工作原理，在AMESim中构建泵控马达系统的液压仿真模型；利用MATLAB/Simulink设计出AMESim仿真模型的PID及自适应模糊PID控制模型，从而构成整个系统的闭环控制联合仿真平台。采用PID算法及自适应模糊PID控制算法对系统响应进行仿真分析。结果表明：采用自适应模糊PID控制方式后，液压模型的响应速度更快、无超调和滞后现象、稳态误差更小，泵控马达系统具有良好的动态特性。

来源：2024年第4期

《机床与液压》期刊编辑部

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