机床与液压

作者：李标兵，汪成文，赵二辉

单位：太原理工大学机械与运载工程学院；太原理工大学机械与运载工程学院;太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室；太原理工大学机械与运载工程学院

关键词：负载模拟;泵阀复合;协调控制;职能分工;反步滑模法

基金：山西重点研发计划资助项目(201903D121069)；山西省回国留学人员科研教研资助项目(HGKY2019016)；山西省自然科学基金面上项目(20210302123155)；中国博士后科学基金(2019M661062);山西省青年科学基金(201901D211021)

针对地面半实物负载模拟实验存在的被测试舵机运动干扰问题，提出流量压力协调控制电液负载模拟方法，并基于泵阀复合电液负载模拟器的加载给出方案。围绕泵阀复合电液负载模拟器建立系统数学模型；基于对泵阀职能分工的思想，利用反步滑模控制器设计方法，分别为泵控闭式子系统和阀控子系统设计速度伺服和力伺服控制器。通过联合仿真,验证所提出的技术方案和控制策略的可行性及有效性。结果表明：所提流量压力协调控制电液负载模拟方法具有优良的加载性能，且对降低系统功耗有显著效果。

来源：2024年第4期

《机床与液压》期刊编辑部

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