机床与液压

作者：杨衡，张倩，王群京，符梦虎，刘超辉，宋金星

单位：安徽大学电气工程与自动化学院;安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室；安徽大学电气工程与自动化学院;安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室；安徽大学电气工程与自动化学院;安徽大学教育部电能质量工程研究中心；安徽大学电气工程与自动化学院；安徽大学电气工程与自动化学院；安徽大学电气工程与自动化学院;安徽大学教育部电能质量工程研究中心

关键词：伺服系统;切换模型;切换控制策略;状态反馈控制

针对伺服系统参数的不确定性问题，提出一种以速度为切换信号的切换控制策略。利用伺服电机离线数据得到非线性Bode图，根据频域特性变化区间划分系统速度区域；以速度指标作为切换条件，在模拟退火算法中引入平坦性计算，对各子系统进行参数辨识，构建伺服系统的切换模型，并解决了切换系统出现的抖振问题；最后，在给定切换条件下，设计切换模型各子系统控制器，形成基于状态观测器的反馈控制策略，保证闭环切换系统的渐近稳定性。结果表明：所提控制策略优化了系统的响应曲线，其跟踪精度提升了约4%。

来源：2024年第4期

《机床与液压》期刊编辑部

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