机床与液压

作者：陈宝，刘万星，陈刚，付江华，马维忍

单位：重庆理工大学车辆工程学院；重庆理工大学车辆工程学院；重庆工商职业学院智能制造与汽车学院；重庆理工大学车辆工程学院；金康新能源动力有限公司

关键词：摆线液压马达;数字式配流;高速电磁阀;模型仿真

基金：电控数字配流伺服马达开发校企合作项目（RYD2022-12P1212）；重庆理工大学研究生教育高质量发展行动计划资助成果（gzlcx20222131）；重庆市教育委员会科学技术研究计划青年项目资助项目（KJQN202101143）

传统摆线液压马达由于采用机械配流，造成机械损失和容积损失高，同时马达结构尺寸大，加工难度较高。基于此，研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流与调速一体化的摆线液压马达。分析数字式配流摆线液压马达运行机制与结构特点；在对摆线马达和电磁阀流量特性理论分析的基础上，建立阀-马达动力学模型，针对所提出的模型进行仿真；在此基础上研究摆线马达的配流与转向切换的特性，通过改变 PWM 占空比，摆线马达可以较好实现双向调速。相比于机械配流式摆线马达，数字式配流摆线马达结构复杂度大大降低，配流与调速的灵活性得到增强。

来源：2024年第5期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2024年第5期