机床与液压

作者：李福选，刘慧芳，蒋申彗，陈曦，刘占奇，常云龙

单位：沈阳工业大学机械工程学院；沈阳工业大学机械工程学院;沈阳特殊材料多能场复合加工协同创新中心；沈阳工业大学机械工程学院；沈阳工业大学机械工程学院；沈阳金锋特种刀具有限公司；沈阳特殊材料多能场复合加工协同创新中心;沈阳工业大学材料科学与工程学院

关键词：微量胶液转移;路径规划;智能算法

基金：国家自然科学基金面上项目（52175428）；辽宁省兴辽英才计划项目（XLYC2007072）；沈阳市特种材料多能场复合加工协同创新中心项目（JG210027）；辽宁省教育厅重点攻关项目（LJKZZ20220020）

针对pL级微量胶液转移分配过程中，移液针重复行程较多、作业效率低下的问题，通过机器视觉和改进后的遗传-蚁群算法精准快速地规划路径，提高微量胶液转移分配的效率。搭建了包括机器视觉系统、胶液分配系统和驱动控制系统在内的胶液转移实验平台。通过对采集图像的既定点位进行模板匹配得到相应位置信息，基于位置信息进行路径规划实验并将此算法与常见算法进行比较，观察其能否精确、快速地规划微量胶液转移分配的路径。实验结果表明：通过机器视觉和改进后的遗传-蚁群算法，移液针转移后形成的胶滴体积达到pL级，胶滴平均直径为68.6 μm，且准确落在既定点位上，其工作行程缩短了67.9%，作业时间大幅度降低，可有效提高pL级微量胶液转移分配的工作效率。

来源：2024年第5期

《机床与液压》期刊编辑部

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