机床与液压

作者：张文鹏，纪金豹，王东岳

单位：北京工业大学，工程抗震与结构诊治北京市重点实验室；北京工业大学，工程抗震与结构诊治北京市重点实验室；北京工业大学，工程抗震与结构诊治北京市重点实验室

关键词：振动台;三参量控制;参数整定;深度网络;LSTM

基金：国家自然科学基金项目(51978015)

地震模拟振动台的控制多采用三参量控制作为底层控制算法，三参量控制参数多，整定耗时费力。提出一种基于LSTM（长短时记忆网络）的振动台三参量控制参数整定算法。将振动台系统的测试加速度输入和输出数据分为训练集、测试集和验证集，建立并训练一个LSTM深度网络用以模拟振动台的系统模型；针对LSTM深度网络模型引入新的三参量控制环节，采用梯度下降法进行控制参数的离线整定；最后将整定参数与控制系统原参数进行合并用于实机验证。结果表明：所提出的整定方法可以达到优于手动调参的结果，整定过程通过系统模型离线完成，不需实机运行，具有效率高、效果好的优点。

来源：2024年第5期

《机床与液压》期刊编辑部

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