机床与液压

作者：王子同，张树忠，曾钦达，郑耿峰，陈浩龙

单位：福建工程学院机械与汽车工程学院；福建工程学院机械与汽车工程学院；福建工程学院机械与汽车工程学院;福建省特种设备检验研究院;福建省特种智能装备安全与测控重点实验室；福建省特种设备检验研究院;福建省特种智能装备安全与测控重点实验室；福建省特种设备检验研究院;福建省特种智能装备安全与测控重点实验室

关键词：储油罐检测机器人;CRITIC法;云模型;有效性分析;性能评价

基金：国家重点研发计划（2019YFB1310704）

储油罐检测机器人技术发展较快，但缺乏合理的性能评价方法。构建统一的储油罐检测机器人性能评价指标体系，提出一种以序关系分析(G1)法和基于层间相关性赋权法(CRITIC)确定权重、引入功效系数法与虚拟云改进云模型的综合评价方法。建立7个机器人的指标数据集，通过序号总和理论与众数理论与多种评价方法作对比。结果表明：云模型的评价方法有效性测度更高，且机器人的性能大多处于中等水平，还有很大的改进空间。

来源：2024年第5期

《机床与液压》期刊编辑部

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