机床与液压

作者：赵云涛，甘镭，李维刚

单位：武汉科技大学,冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心；武汉科技大学,冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心；武汉科技大学,冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心

关键词：平衡优化器算法;快速非支配排序;多目标优化;点焊机器人;路径规划

基金：国家自然科学基金项目(51774219)；湖北省教育厅科学技术研究项目(B2020012)

点焊机器人在工业领域内被广泛应用，合理的焊接顺序可以提高生产效率。为了实现点焊机器人的路径最优规划，针对点焊路径和工作时间建立多目标问题模型，提出一种融合改进快速非支配排序的多目标平衡优化器算法(DMONEO)。加入快速非支配排序，并采用生存评分策略替代拥挤度因子，可以更好地保持种群的多样性，防止DMONEO过早收敛。TSPLIB基准实验结果表明，DMONEO算法相比于其他算法性能表现更好。最后在实际点焊机器人的路径规划应用中进行仿真实验并与其他算法对比，结果表明提出的算法得到的优化效果更好，耗时更短。

来源：2024年第5期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2024年第5期