机床与液压

作者：李旭阳，黎晓曦，朱其新，朱永红

单位：苏州科技大学机械工程学院；贵阳卷烟厂；苏州科技大学机械工程学院;苏州市共融机器人技术重点实验室；景德镇陶瓷大学机电工程学院

关键词：永磁同步电机;新型趋近律;滑模控制;自适应估计

基金：国家自然科学基金面上项目（51875380； 51375323）；国家自然科学基金地区科学基金项目（62063010）；泰州市科技支撑计划（TG202117）

针对永磁同步电机突然加入负载时存在的转速波动和不稳定问题，提出一种基于自适应扰动和新型趋近律的滑模速度控制方法。在趋近律内引入系统状态变量，同时改进趋近律内的数学关系，从而提高系统趋近速度的自适应调节能力，达到提升系统综合性能的目的；利用李雅普诺夫稳定性判据进行反推，对负载转矩进行了自适应估计，使得文中控制策略满足李雅普诺夫稳定判据的同时，降低了外部负载对电机转速的影响。最后，在Simulink环境下将文中控制策略与传统滑模控制策略进行对比。仿真结果表明：采用文中控制方法的系统响应更快、抑制系统抖振的能力更强，此方法能够有效地提高系统的综合性能，实现更稳定的转速控制。

来源：2024年第6期

《机床与液压》期刊编辑部

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