机床与液压

作者：袁玉林，贺湘宇，蒋梦军，刘琪，张家彦

单位：长沙理工大学汽车与机械工程学院；长沙理工大学汽车与机械工程学院；长沙理工大学汽车与机械工程学院；长沙理工大学汽车与机械工程学院；长沙理工大学汽车与机械工程学院

关键词：液压挖掘机;势能再生;联合仿真;模糊PID

基金：湖南省自然科学基金委员会面上项目(2022JJ30595）;湖南省教育厅科学研究重点项目(21A0190)

液压挖掘机工作时，动臂频繁下降会造成大量重力势能浪费，因此动臂势能再生能够有效提高挖掘机能耗效率。基于1.7×104 N液压挖掘机实验平台，设计一种组合式节能型动臂结构及其液压再生回路，建立动臂动力学模型、液压模型与控制器模型，进行多仿真模型联合仿真，提出基于模糊PID控制策略进行动臂势能再生控制。结果表明：与传统PID控制的无蓄能器模型相比，模糊PID控制的动臂势能再生系统节能效率达到25.57%，高于传统PID控制策略的18.04%。

来源：2024年第7期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2024年第7期