机床与液压

北大核心,WJCI

国内刊号:44-1259/TH

国际刊号:1001-3881

机床与液压杂志2024年第7期:基于多仿真模型的动臂势能再生控制策略研究

发布日期:

作者:袁玉林,贺湘宇,蒋梦军,刘琪,张家彦

单位:长沙理工大学汽车与机械工程学院;长沙理工大学汽车与机械工程学院;长沙理工大学汽车与机械工程学院;长沙理工大学汽车与机械工程学院;长沙理工大学汽车与机械工程学院

关键词:液压挖掘机;势能再生;联合仿真;模糊PID

基金:湖南省自然科学基金委员会面上项目(2022JJ30595);湖南省教育厅科学研究重点项目(21A0190)

液压挖掘机工作时,动臂频繁下降会造成大量重力势能浪费,因此动臂势能再生能够有效提高挖掘机能耗效率。基于1.7×104 N液压挖掘机实验平台,设计一种组合式节能型动臂结构及其液压再生回路,建立动臂动力学模型、液压模型与控制器模型,进行多仿真模型联合仿真,提出基于模糊PID控制策略进行动臂势能再生控制。结果表明:与传统PID控制的无蓄能器模型相比,模糊PID控制的动臂势能再生系统节能效率达到25.57%,高于传统PID控制策略的18.04%。

来源:2024年第7期

《机床与液压》期刊编辑部

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