机床与液压

作者：李旭阳，黎晓曦，朱其新，朱永红

单位：苏州科技大学机械工程学院；贵阳卷烟厂；苏州科技大学机械工程学院;苏州市共融机器人技术重点实验室；景德镇陶瓷大学机电工程学院

关键词：永磁同步电机;矢量控制;积分时变滑模面;模糊算法;调速系统

基金：国家自然科学基金资助项目（51875380；62063010；51375323）；泰州市科技支撑计划资助项目（TG202117）

针对永磁同步电机突然加入负载时存在的转速波动和不稳定问题，提出一种基于积分时变滑模面和新型模糊增益趋近律的滑模调速方法。采用积分时变滑模面，在传统积分滑模面中加入一个时变项，借此提升系统的响应速度。改进传统的指数趋近律，加入非线性函数来削弱系统的抖振，同时根据不同的系统状态用模糊算法整定趋近律增益参数，着重于提升趋近速度和系统抗扰动能力。最后，使用李雅普诺夫稳定性判据证明了该控制系统的稳定性。在MATLAB/Simulink环境下将此控制策略与传统滑模控制策略进行对比，仿真结果表明：采用此控制方法的系统响应速度更快、抑制系统扰动和抖振的能力更强，具备更好的综合性能。

来源：2024年第7期

《机床与液压》期刊编辑部

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