机床与液压

作者：林朝，王衍英，张耀东，马华兵，王刚锋

单位：中交二公局第六工程有限公司；中交雄安投资有限公司；中国雄安集团基础建设有限公司；中交二公局第六工程有限公司；长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室

关键词：液压缸组; 管廊吊具; 同步控制; 改进灰狼算法

基金：陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JQ-573)；中交二公局科研合作项目(220225220057);陕西省“十四五”教育科学规划课题(SGH22Y1274)

综合管廊吊装吨位重且存在偏载起吊的不利工况，易发生危险事故。为保证管廊节段偏载吊装工况下的安全稳定性，提高吊具液压缸组的同步控制精度，提出IGWO-BP-PID与状态差值反馈同步控制策略。通过分析专用吊具结构及液压原理，将液压缸按纵向分为2组。通过在GWO中对灰狼位置进行更新，实现IGWO对BP-PID参数的优化。采用3种控制器进行系统控制分析，验证IGWO-BP-PID的控制效果。最后，采用IGWO-BP-PID与状态差值反馈相结合的同步控制策略，对吊具液压缸组进行AMESim/Simulink联合仿真，并与试验数据进行对比分析。研究结果表明：IGWO-BP-PID控制器无超调量、具有更好的控制效果；相比于常规PID控制，该方法缩短了液压缸组震荡调节时间，同步控制精度更高；试验验证了管廊吊具同步控制策略的有效性，满足工程施工要求。

来源：2024年第7期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2024年第7期