机床与液压

作者：桑勇，蒋路明，郭联龙，廖连杰

单位：大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院

关键词：伺服加载测试台;非线性干扰;滑模控制;扩张状态观测器;模糊控制

基金：国家重点研发计划项目（2020YFB1709903）；国家自然科学基金项目（51975082）；中央高校基本科研项目（DUT21GF307）

针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题，以滑模变结构控制（SMC）为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构，提出一种基于扩张状态扰动观测器（ESO）的模糊滑模控制（FSMC）策略。该策略在使用ESO针对伺服加载系统的外部干扰进行观测的基础上，设计了模糊控制对滑动模态面和滑模趋近律进行自适应调节，提高了系统的动态实时跟随能力和干扰补偿能力，并减小SMC控制器稳定时的抖振现象。仿真结果表明：所设计的基于扩张状态观测器的模糊滑模控制器（FSMC-ESO）对比传统SMC及PID控制具有更好的快速响应性和鲁棒性。

来源：2024年第7期

《机床与液压》期刊编辑部

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