机床与液压

作者：李鹰，张志鹏

单位：山西工程技术学院；太原科技大学机械工程学院

关键词：双电机线控系统;同步转向角控制;主从模式;滑模控制

基金：山西省青年科技研究基金项目 (202102D2111411)；山西省高等学校教学改革创新项目 (J202210455)

针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题，提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式，引入一个带有扰动观测器的滑模控制器，使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具有强鲁棒性，同时系统的动态响应和同步性能也得到相应的提升。最后借助实物平台完成验证。实验结果表明：应用主从控制时，正弦和梯形位置轨迹的平均同步误差值分别减少了83.7%和70.4%，而最大同步误差值分别减少了92.5%和74.3%，线控转向系统获得了良好的同步转向角控制性能。

来源：2024年第8期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2024年第8期