机床与液压

作者：袁祥，谢毅凡，张延军，赵瑞豪，石慧婷

单位：太原科技大学机械工程学院;重大装备液压基础元件与智能制造工程研究中心；太原科技大学机械工程学院;重大装备液压基础元件与智能制造工程研究中心；太原科技大学机械工程学院;重大装备液压基础元件与智能制造工程研究中心；太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院

关键词：冲击载荷;支架顶梁;围岩耦合;优化设计

基金：博士科研启动基金项目(20222115；20232070)；山西省高等学校科技创新计划项目（2023L179）；山西省基础研究计划（202203021222193）

四连杆作为液压支架的支撑部件，在冲击载荷下易发生失稳导致破坏。基于顶梁的承载特性，通过分析液压支架与围岩在不同情况下的耦合状态，进一步研究了液压支架四连杆的力学响应特性。基于Denavit-Hartenberg(D-H)理论，利用MATLAB软件，建立液压支架全姿态的动力学模型，分析液压支架的平衡缸和立柱的不同铰接位置对四连杆负载的影响。结果表明：立柱和平衡杠的安装位置越靠近顶梁前端，支架四连杆的负载越大，其对应的负载最大值也越大；前连杆最大值发生位置逐渐向煤壁方向移动，而后连杆则向采空区移动；立柱和平衡缸安装位置的前移增大了四连杆的负载，因此，合理的支架结构设计能在一定程度上优化支架的负载。

来源：2024年第9期

《机床与液压》期刊编辑部

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