机床与液压

作者：刘畅，黄笛，房洪超，黄登伟，王文强

单位：中国矿业大学机电工程学院；中国矿业大学机电工程学院；中国矿业大学机电工程学院；中国矿业大学机电工程学院；中国矿业大学机电工程学院

关键词：装载机;铲装阻力;减阻铲装策略;DEM-MBD联合仿真

基金：国家自然科学基金青年基金项目（52105596；52104168）

装载机铲装物料过程中，往往受到较大的铲装阻力，使得其作业效率降低、能耗升高。针对此问题，对装载机减阻铲装策略进行研究。对装载机铲装物料过程中受到的铲装阻力进行分析，建立装载机各作业阶段铲装阻力的数学模型，提出装载机减阻铲装策略；利用ADAMS建立装载机虚拟样机模型，对它进行动态仿真，通过EDEM完成铲装物料颗粒模型的建立及相关参数的设置；基于DEM-MBD联合仿真，分别对装载机使用2种铲装物料策略进行铲装过程仿真；最后，获取2种铲装策略中物料运动速度矢量以及铲装阻力变化曲线，进行对比分析。结果表明：装载机使用减阻铲装策略铲装物料相比一次铲装法铲装物料受到的最大铲装阻力值减少11.3%，且使用减阻铲装策略所产生的铲装阻力大部分时间内整体小于一次铲装法所产生的铲装阻力，证明了减阻铲装策略的可行性和合理性。

来源：2024年第10期

《机床与液压》期刊编辑部

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