机床与液压

作者：高建设，赵佳毅，李雪晓，高亦阳

单位：郑州大学机械与动力工程学院；郑州大学机械与动力工程学院；安阳鑫盛机床股份有限公司；郑州大学机械与动力工程学院

关键词：管道环切机;环切机构;切割方案;进给轨迹

基金：河南省重大科技专项（171100210300-01）

刀旋式切管机采用刀具绕固定管道外围旋转的方式进行环形切割，在需要精密切割薄壁管材的场合中得到了广泛的应用，但其进给轨迹常为直线或弧线，存在相对单一、无法实现柔性化切割等问题。为此，提出一种新型管道环切机，其核心部件为冗余驱动环切机构，可以在平面内移动以控制环切进给量，并以半圆管道包络切割为例，基于 5-6-5-6-5 分段高次多项式曲线进行进给轨迹规划，搭建样机平台进行仿真和实验研究。结果表明:实际轨迹与理论轨迹具有一致性，且切割过程较为柔顺，管道切口质量较好,验证了管道环切机结构设计的合理性和柔顺切割的可行性。

来源：2024年第10期

《机床与液压》期刊编辑部

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