机床与液压

作者：万琦，刘更，马尚君

单位：西安理工大学印刷包装与数字媒体学院；西北工业大学机电学院；西北工业大学机电学院

关键词：舵机传动系统;电动舵机;刚柔耦合;间隙铰链;联合仿真

基金：陕西省教育厅科研计划项目(23JK0570)；中央高校基本科研业务费专项资金项目（31020200506004）

全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成，其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机（EMA）结构组成，建立其系统动力学方程，并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力学模型。基于Virtual Lab Motion软件建立传动机构动力学模型，此模型考虑了含间隙非线性接触碰撞效应、构件弹性变形和舵面负载等因素的影响。基于Coupled主从耦合联合仿真方式，建立舵机传动系统联合仿真模型。基于综合性能实验台开展了舵机扫频实验，并与仿真结果进行对比。结果表明：仿真结果与实验结果误差较小，验证了舵机传动系统联合仿真模型的正确性。

来源：2024年第11期

《机床与液压》期刊编辑部

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