机床与液压

作者：徐晨阳，周全民，王春旭，李侃，邬伟骏，吴江波，秦训鹏

单位：武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室；国家电投集团江西电力有限公司高新清洁能源分公司；国家电投集团江西电力有限公司高新清洁能源分公司；国家电投集团江西电力有限公司高新清洁能源分公司；国家电投集团江西电力有限公司新能源发电分公司；国家电投集团江西电力有限公司新能源发电分公司；武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室

关键词：光伏板智能清洁机器人;行走机构;清洁机构;运动稳定性;控制系统

基金：国电科技项目（XNYGQC-SCJS-202301-0004）

为有效解决光伏板表面灰尘覆盖问题，提高光伏电站光电转化效率，根据目前光伏板安装环境，设计一种光伏板智能清洁机器人。机器人由行走机构、清洁机构、控制模块以及各传感器组成，可在光伏板上自主进行清洁工作。对机器人的行走机构和清洁机构进行设计计算，再通过力学分析得出机器人运动稳定性条件，然后结合机器人功能对机器人的控制系统进行设计，最后制作出机器人样机。通过对机器人进行运动和清洁性能测试，此机器人可在25°以下的斜面上稳定运动，清洁机构对于浮尘或积垢类污渍都具有一定的清洁能力，且机器人可按照设计路径自主完成清洁工作。与传统清洁方式相比，在解决光伏板灰尘覆盖问题的同时，极大地降低了人工成本，减少了水资源的浪费。

来源：2024年第11期

《机床与液压》期刊编辑部

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