机床与液压

作者：舒奕彬，李立君，张振翮，戚浩，刘姜毅

单位：中南林业科技大学机电工程学院；中南林业科技大学机电工程学院；中南林业科技大学机电工程学院；中南林业科技大学机电工程学院；中南林业科技大学机电工程学院

关键词：比例积分微分控制器;海马优化算法;Tent 混沌映射;逃逸能量调控策略

基金：国家重点研发计划（2022YFD2202103）

为了解决传统海马算法(SHO)在PID参数整定中存在全局寻优能力差且收敛速度慢的问题，提高PID参数优化质量，提出一种改进的海马优化算法(ISHO)。通过Tent混沌映射增加海马种群初始化多样性提高收敛速度；引入逃逸能量调控策略改进算法全局搜索与局部开发的转换机制，从而提高算法的全局寻优能力。将改进海马优化算法与传统海马算法、Z-N临界比例法、灰狼优化算法和粒子群优化算法进行比较，仿真结果表明：改进的海马优化算法优化PID参数具有调整时间更短、系统控制精度更高和收敛速度更快等优点，为PID控制系统的参数优化提供了参考。

来源：2024年第13期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2024年第13期