机床与液压

作者：罗雨，高萌萌，许耀波，任飞燕，于俊杰，田文鹏，刘铂洋

单位：北京石油化工学院，能源工程先进连接技术研究中心；北京石油化工学院，能源工程先进连接技术研究中心；北京石油化工学院，能源工程先进连接技术研究中心；北京石油化工学院，能源工程先进连接技术研究中心；北京石油化工学院，能源工程先进连接技术研究中心；北京石油化工学院，能源工程先进连接技术研究中心；北京石油化工学院，能源工程先进连接技术研究中心

关键词：CAPP;虚拟现实人机交互系统;焊道规划算法;立管横焊机器人

基金：国家自然科学基金面上项目(52175286)

焊接工艺参数的选择对焊接质量有重要影响。针对立管J型铺设窄坡口横焊熔池下淌特性，提出基于横焊焊道厚度及热输入恒定策略的焊接工艺参数匹配算法。基于Unity3D开发平台和工艺参数匹配算法，通过C#开发了立管横焊CAPP模块，扩展了虚拟现实人机交互系统的功能模块；开展立管横焊计算机辅助焊接工艺实验，焊后焊缝成形良好，无焊接缺陷。实验结果表明：CAPP模块可有效获取匹配的焊接工艺参数，能缩短焊接工艺开发周期，降低工艺开发成本，有效提升系统的智能化水平。

来源：2024年第13期

《机床与液压》期刊编辑部

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