机床与液压

作者：纪金豹，黄飞，张文鹏

单位：北京工业大学,工程抗震与结构诊治北京市重点实验室；北京工业大学,工程抗震与结构诊治北京市重点实验室；湖北省电力规划设计研究院有限公司

关键词：地震模拟振动台;三参量控制;参数整定;深度强化学习;确定性策略梯度

基金：国家自然科学基金面上项目(51978015)

三参量控制是地震模拟振动台的底层控制算法，其参数整定过程中涉及的参数多，传统的参数整定方法存在效率低、过程繁琐等问题。为了提高整定效率和准确性，提出一种基于确定性策略梯度(DDPG)算法的振动台三参量控制参数整定算法。此方法通过将振动台三参量控制系统作为强化学习环境，利用DDPG算法对系统的状态-动作-奖励数据进行学习和训练；训练好的智能体则可以输出最优的控制参数，然后将整定完成的控制参数放在实际振动台系统模型中进行测试。结果表明：DDPG算法可以有效优化振动台控制性能，提高试验结果的准确性和可靠性，具有实际应用价值。

来源：2024年第14期

《机床与液压》期刊编辑部

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