机床与液压

作者：黄青丹，吴培伟，魏晓东，王婷延，李助亚

单位：广东电网有限责任公司广州供电局；广东电网有限责任公司广州供电局；广东电网有限责任公司广州供电局；广东电网有限责任公司广州供电局；广东电网有限责任公司广州供电局

关键词：机器人控制器;自动控制;网络通信;色谱分析

基金：中国南方电网有限责任公司科技项目（GZHKJXM20200069）

针对绝缘油色谱分析快速响应、全自动化控制的需求，提出以某公司通用机器人控制器为核心的色谱试验机器人控制方案。通过EtherCAT工业总线实现控制器与伺服的控制与数据交互，基于AtMega2560的外部工控板扩展系统输入输出实现多外部设备的控制;上位机通过网络通信的方式实现控制器与色谱仪、震荡仪的控制与交互，进而实现绝缘油色谱分析流程的全自动化控制;只需将待分析的瓶装油样放入油样放置区，通过上位机选择油样数量与类型，启动色谱分析控制系统就可自动完成油样制备、震荡分离、油气分离、色谱分析全过程，此控制方案操作简单且便于后期维护。通过实际油样进行试验验证，结果表明：所提控制方案性能稳定且高效，绝缘油组分分析的重复性与准确性均达到国标要求。

来源：2024年第14期

《机床与液压》期刊编辑部

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