机床与液压

作者：董奇峰，朱明清，陈斌，程茂林，孟林园

单位：中交第二航务工程局有限公司；中交第二航务工程局有限公司；长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室；中交第二航务工程局有限公司；交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心；中交第二航务工程局有限公司；中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司；燕山大学机械工程学院

关键词：弯折装置;运动学模型;有限元结构静力学;位置控制系统

基金：中交第二航务工程局有限公司科技研发项目(EHYF-2020-A-08-021)

针对当前拉钩筋装配化施工安装工艺需求，设计一种拉钩筋弯折装置。基于拉钩筋弯折工艺试验，提出了具有夹紧和弯折功能的装置构型。基于弯折装置结构特点，通过理论分析的方法建立了夹紧和弯折机构的运动学模型。基于弯折机构使用和设计要求，采用虚拟样机技术对弯折机构进行多体动力学和有限元结构静力学仿真分析。结果表明：弯折机构在运动过程中动作平滑，各杆件结构强度和刚度在合理范围之内，满足机构运动的平顺性和机械结构的可靠性要求。设计了弯折驱动液压缸电液位置控制系统，通过仿真验证了控制系统的可行性。最后，通过试验对弯折装置使用性能进行验证，结果表明：拉钩筋弯折装置整体结构性能满足设计和工程要求，极大提升了拉钩筋安装效率，达到预期目标。

来源：2024年第14期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2024年第14期