机床与液压

作者：贾雁，金坤善，张井岗，李宇翔，曹继贤

单位：太原科技大学电子信息工程学院；太原科技大学电子信息工程学院;太原科技大学，金属材料成形理论与技术山西省重点实验室；太原科技大学电子信息工程学院；太原科技大学电子信息工程学院；太原科技大学电子信息工程学院

关键词：阀控非对称缸;电液伺服系统;线性自抗扰控制;级联扩张状态观测器;高频测量噪声

基金：国家自然科学基金面上项目（52175057）；太原科技大学博士科研启动基金项目（20202043）；太原科技大学研究生教育改革项目（SY2022022）；太原科技大学研究生教育创新项目（JG2022014）

针对含高频噪声的阀控非对称缸不确定扰动抑制问题，采用扰动频率分层技术，利用线性扩张状态观测器低通滤波特性以及扰动估计速度和精度与带宽取值正相关性的特点，提出一种基于双层级联扩张状态观测器的阀控非对称缸电液伺服系统线性自抗扰方法。在分析双层级联线性扩张状态观测器稳定性基础上，与传统线性自抗扰控制方法进行了仿真对比研究。仿真结果表明：该控制方法继承了传统自抗扰控制优点，提高了不确定扰动估计速度和精度，有效抑制了含高频测量噪声不确定扰动带来的不利影响，可实现阀控非对称缸电液伺服系统的高性能控制。

来源：2024年第15期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2024年第15期