机床与液压

作者：钟海防，刘凯磊，强红宾，康绍鹏，陈茂泽，张钰琦

单位：江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院;江苏大学流体机械工程技术研究中心;国机重工集团常林有限公司；江苏理工学院机械工程学院;江苏大学流体机械工程技术研究中心；江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院

关键词：主动加载力;模型参考自适应控制;参数模型辨识;负载模拟器

基金：国家自然科学基金青年基金项目（51805228）；江苏省高等学校自然科学基金项目（22KJB460021）；江苏省高等学校自然科学研究项目（23KJA460006）；常州市领军型创新人才引进培育项目（CQ20220089）；常州市领军型创新人才引进培育项目（CQ20210093）；江苏省研究生科研与实践创新计划项目（XSJCX22_46）

针对电液负载模拟器在主动加载过程中参数不确定、非线性、易受到外部干扰等导致控制精度较低的问题，提出一种基于模型参考自适应的主动加载力控制方法。根据电液负载模拟器加载系统的工作原理，建立系统的数学模型，通过对参数模型辨识得到系统的传递函数，设计模型参考自适应控制器，并基于李雅普诺夫理论验证控制器的稳定性。最后，通过AMESim和Simulink联合仿真模型对提出的控制方法进行分析。仿真结果表明：与传统PID控制器相比，在不同加载力指令下，模型参考自适应控制器显著提升了加载系统的控制精度和响应速度，加载力误差控制在0.6%以内，有效抑制了外部干扰。

来源：2024年第15期

《机床与液压》期刊编辑部

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