机床与液压

作者：佟哲，周阳，顾飞，朱兴龙，李伟，王勇

单位：扬州大学机械工程学院；扬州大学机械工程学院；扬州大学机械工程学院；扬州大学机械工程学院；中国矿业大学机电工程学院；徐州徐工矿业机械有限公司

关键词：载荷谱;液压泵;出口压力;异常检测;行走液压系统

基金：江苏省科技计划专项资金（重点研发计划产业前瞻与关键核心技术）项目（BE2023047）

针对矿用挖掘机液压泵运行环境复杂、振动信号难以识别的问题，提出一种基于压力载荷谱的挖掘机行走液压系统液压泵的异常检测方法。根据挖掘机行走工作特点划分行走液压系统典型工况；筛选行走液压系统液压泵出口压力、先导阀压力、发动机转速及扭矩百分比作为压力载荷谱，并进行数据清洗、插值对齐以及平滑滤波；最后，基于压力载荷谱和LSTM网络建立液压泵异常检测模型，利用模型分别对泵1、2的出口压力进行预测，采用滑动余弦相似性度量技术对预测结果进行差异性评估，结合评估结果与1δ准则以实现矿用挖掘机行走液压泵异常检测。实验结果表明：所提方法能够实现对液压泵的异常检测，可以对矿用挖掘机行走液压泵故障进行提前预警。

来源：2024年第16期

《机床与液压》期刊编辑部

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