机床与液压

作者：杨东明，胡晓兵，杨嘉宾，李韵晨

单位：四川大学机械工程学院;宜宾四川大学产业技术研究院；四川大学机械工程学院;宜宾四川大学产业技术研究院；四川大学机械工程学院;宜宾四川大学产业技术研究院；四川大学机械工程学院;宜宾四川大学产业技术研究院

关键词：液压直驱门轴摆动机构; 多平台联合仿真;控制优化;模糊PID控制

基金：四川省科技计划项目(2022YFG0075)；四川大学自贡市校地科技合作专项资金项目(2021CDZG-9)

为提高液压直驱门轴摆动机构的控制特性，减小超调量以及稳态误差等关键指标，基于多软件机液一体化联合仿真方法对系统控制特性进行仿真优化。为了提高仿真模型的精度，使用AMESim、 ADAMS以及MATLAB软件建立联合仿真模型；针对摆动机构存在的时变性、死区等问题，采用自适应模糊PID控制算法调整合适的控制参数，对控制系统进行改进。仿真结果表明：相比普通PID控制，调整后的模糊PID控制算法系统超调量减小了75.32%，调节时间缩短了29.56%，稳定误差减小了71.97%。

来源：2024年第16期

《机床与液压》期刊编辑部

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