机床与液压

作者：贺国平，闫雨朋，仉志强，武永红，张宝成

单位：忻州师范学院计算机系；太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院；太重集团榆次液压工业有限公司

关键词：负载敏感;模糊PID;变压差;AMESim-Simulink联合仿真

基金：山西省科技创新人才团队专项（202304051001033）

针对伺服电机驱动的电液变量泵系统，提出一种负载敏感-变转速的复合流量调节策略，设计模糊PID控制器，采用电控方式实现变压差负载敏感控制。采用AMESim-Simulink软件建立仿真模型，搭建试验平台并进行试验。研究结果表明：与PID相比，模糊PID具有更快的响应速度，更小的超调量。与单负载敏感流量调节相比，复合流量调节策略的流量调节范围提高36%，流量超调量减少20%；主控制阀开口为阶跃信号时，全流量（7～81 L/min）调节的上升时间约0.5 s，下降时间约0.2 s，与单负载敏感流量响应时间基本一致。

来源：2024年第16期

《机床与液压》期刊编辑部

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