机床与液压

作者：王鹏家，朱昱硕，彭宝营，王喆

单位：北京信息科技大学机电工程学院；北京信息科技大学机电工程学院；北京信息科技大学机电工程学院；北京信息科技大学机电工程学院

关键词：6SPS型并联机床;铣削稳定性;参数优化

基金：宁夏自然科学基金项目(2022AAC03344)；国家自然科学基金青年科学基金项目(51405026)；北京市教委科技计划项目(KM202011232012)

针对并联机床在不同位姿下因刚度、振动响应等因素造成的铣削过程不稳定问题，以6SPS型并联机床为研究对象，通过分析铣削参数，提出一种变进给速度优化方法。采用各推杆的总伸长量及标准偏差对位姿进行描述，将进给速度转化为进给倍率，建立进给倍率关于推杆总伸长量及标准偏差的数学模型，并采用不同的铣削路径、参数、刀具，分别进行两组实验方案下的恒进给与变进给速度的铣削实验。实验结果表明：实验方案一、二中恒进给铣削振动均方根变化范围比变进给铣削分别扩大179倍、8.5倍；实验方案一恒进给铣削表面质量差异明显，而变进铣削表面质量比较稳定。所提变进给速度优化方法有效提高了并联机床的铣削稳定性。

来源：2024年第17期

《机床与液压》期刊编辑部

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