机床与液压

作者：朱娟娟，蔡星娟

单位：山西职业技术学院电气自动化工程系；太原科技大学计算机科学与技术学院

关键词：多准则决策;工业机器人;可靠性;GO法

基金：国家自然科学基金青年科学基金项目（61806138）

工业机器人设计阶段故障数据缺乏，给系统可靠性评估带来困难。针对此问题，提出一种基于多准则决策（MCDM）与GO法相结合的可靠性评估方法。建立相似性评价模型，在MCDM分析过程中，用云模型定量表示决策专家的评价值，消除评价过程中随机性和模糊性的影响，得到关键部件的可靠性修正系数。对相似产品可靠性进行修正，实现关键部件可靠性的准确分析。建立工业机器人系统的可靠性GO图模型，以此为基础，建立工业机器人整机系统可靠性计算模型，实现系统可靠性的准确分析。最后通过实例对所述方法的操作过程进行说明，实现了对工业机器人可靠性评估。

来源：2024年第17期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2024年第17期