机床与液压

作者：邵景干，贺占蜀，吴振全，刘康康，丁赛飞，张建立

单位：河南交院工程技术集团有限公司，河南省基础设施建设智能检测技术与装备工程研究中心；河南交院工程技术集团有限公司，河南省基础设施建设智能检测技术与装备工程研究中心；河南交院工程技术集团有限公司，河南省基础设施建设智能检测技术与装备工程研究中心；河南交院工程技术集团有限公司，河南省基础设施建设智能检测技术与装备工程研究中心；河南交院工程技术集团有限公司，河南省基础设施建设智能检测技术与装备工程研究中心；河南交院工程技术集团有限公司，河南省基础设施建设智能检测技术与装备工程研究中心

关键词：80 MN压剪试验机;竖向加载;控制系统;位置-压力双闭环;模糊PID

基金：河南省重点研发专项(221111220600)；河南省交通运输科技计划项目(2019J2)

为了稳定、精确、可靠地实施超大力值竖向加载，以80 MN压剪试验机为对象，对其竖向加载装置的机械结构、液压系统以及控制系统进行总体设计；建立位置-压力双闭环PID控制算法的数学模型，并设计模糊PID控制器；最后，通过AMESim-Simulink对控制系统进行耦合仿真，获取位移与试验力的时域响应曲线，并在80 MN压剪试验机上进行竖向加载试验以验证控制系统的可靠性。结果表明：竖向加载模糊PID控制系统使竖向加载在220 s后达到稳态，位移误差与试验力误差均小于0.05%，此控制系统的稳定性、精确性和可靠性得到验证。

来源：2024年第18期

《机床与液压》期刊编辑部

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