机床与液压

作者：王棒，李跃松，张贻哲

单位：河南科技大学机电工程学院；河南科技大学机电工程学院；河南科技大学机电工程学院

关键词：电液位置伺服系统;RBF;ADRC;时变非线性

基金：国家自然科学基金青年科学基金项目(51605145)

电液位置伺服系统具有非线性、时变性、参数不确定性、负载扰动及测量噪声等问题，使得PID控制的电液位置伺服系统精度较低，在负载扰动和参数变化较大时，控制效果较差，ADRC能够有效解决此问题，但是ADRC参数过多，难以整定。针对此问题，采用RBF神经网络在线整定ADRC参数的方法，实现电液位置伺服系统ADRC控制的参数自整定。与传统控制对比，应用RBF-ADRC、ADRC、PID 3种控制算法对电液位置伺服系统的控制效果进行仿真分析。仿真结果表明：RBF-ADRC和ADRC控制具有更好的实时性、抗干扰能力和自适应能力，能够有效地解决电液位置伺服系统的高精度控制。

来源：2024年第20期

《机床与液压》期刊编辑部

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